JLCPCB様にプリント基板をご提供いただきました (5)

今回もJLCPCB様にプリント基板をご提供いただきました！
ありがとうございます！

オフシーズンも開発を続けていく上でもプリント基板をご提供は非常にありがたいです！

JLCPCB様について

JLCPCBはプリント基板(PCB)の製造から部品実装(PCBA)，3Dプリント品やCNC加工品などの機械部品の製造も手掛ける中国のメーカーです．100mm×100mm以内であれば2層基板は2ドル，4層基板は7ドルという非常に低価格で製造でき，趣味での利用も手軽にできます．日本の場合は1週間～2週間で基板が届きます．

日本語発注システム

jlcpcb.com/jp?from=roboatteam

英語発注システム

jlcpcb.com/?from=JPV

ご提供いただいた基板

今回は新入生講習の基板とともに、関東夏ロボコンで使用する予定の基板の発注をさせていただきました。

CANBUS mini基板

前回発注したものから軽微な修正をしました。

新入生講習基板

新入生講習として実際に今年に入部した新入生二人がそれぞれ作成した基板です。
この基板1枚で差動2輪ロボットの制御を行うことができるようになっています．

モータドライバにBD63150AFMを使用しており、385モータといった低出力なモータを2つ回すことができます。
また，SBDBTを用いてコントローラーからの操作を受け付けたり、AMT-102エンコーダーやBNO055ジャイロ、汎用入力でセンサ類を読むこともできます。

ホールセンサ基板

磁石の磁束密度を検知し、位置を検出するために利用する基板です。

非常停止用フォトカプラ基板

非常停止ボタンが押されたときにフォトカプラを遮断状態にすることで、安全に停止を行うための基板です。

旧モータードライバ基板ver2

部内における少し前の基板を。新しい部内規格に合うように改良した基板です。オムニ・メカナム4輪のチュートリアルに使えるような構成になっています。
この基板はPCBAを利用した基板です。はんだ付けの作業が大幅に削減できました。