
今回もJLCPCB様にプリント基板をご提供いただきました!
ありがとうございます!
今シーズンはほぼ全ての基板を更新しているので,頼りにさせて頂きました.
JLCPCBはプリント基板(PCB)の製造から部品実装(PCBA),3Dプリント品やCNC加工品などの機械部品の製造も手掛ける中国のメーカーです.100mm×100mm以内であれば2層基板は2ドル,4層基板は7ドルという非常に低価格で製造でき,趣味での利用も手軽にできます.日本の場合は1週間~2週間程度で基板が届きます.
今回は基板とPCBAをした基板を提供いただきました.後々PCBAに関する記事も作成したいと考えています!
ver3にPCBAを施した基板です.
どの部品も綺麗にはんだ付けされており,接続不良は見られませんでした.
抵抗やコンデンサといった点数の多い部品のはんだ付けをしなくて良くなったため,はんだ付けのストレスが激減しました.
基板を量産する場合は積極的にPCBAを利用していきたいです.
tips
VIA-in-PADをした箇所では,はんだが付いているかをぱっと見で判別できず不安になることもあったので,PCBAを行う際はできるだけVIA-in-PADを避けた設計を心がけるべきです.
余談
3.3Vレギュレータの選定を間違えてしまい,本来TO252-3を用いるべきところにTO252-2のレギュレータを使用してしまいました.
慣れているパーツだからと過信せずに,ちゃんとデータシートを読むことにします...


機能 | 個数 |
|---|---|
ポテンショメータ | 1個 |
リミットスイッチ | 2個 |
エンコーダ(AMT-102) | 1個 |
CAN | 1ポート |
UART | 1ポート |
電磁弁のコネクタの変更に伴って,コネクタが変わりました.

機能 | 個数 |
|---|---|
電磁弁 | 3個 |
CAN | 1ポート |
UART | 1ポート |
3sのリポを直接つなぐことができない,7.4Vや5Vのサーボモータの電源となる降圧チョッパを搭載した基板です.
降圧チョッパ回路はMC34063ANという古のICとPch MOSFETを用いて構成しました.
半固定抵抗で出力電圧を変更できます.
出力電流は設計上は定常5Aを目標としていましたが,MOSFETの熱的な限界が先に来てしまうかもしれない...


機能 | 個数 |
|---|---|
サーボモータ | 2個 |
リミットスイッチ | 4個 |
CAN | 1ポート |
UART | 1ポート |
モータ,電磁弁,サーボモータを簡単にテストできるようにするための基板です.

機能 | 個数 |
|---|---|
モータ | 1個 |
電磁弁 | 1個 |
サーボモータ | 1個 |
I2C | 1個 |
回路設計,組み込みプログラミングをします.