JLCPCB様にプリント基板をご提供いただきました

2025年11月からJLCPCB様にスポンサーとして基板を提供していただけることになりました．ありがとうございます．

スポンサー提供いただいた経緯

弊部回路班ではNHK学生ロボコン2026に向けて大規模な回路改修を行うことにしました．しかし，基板発注が弊部の財布への負担が大きいという課題を抱えることになりました．そこで，X(旧twitter)にてJLCPCB日本 様にご連絡させていただいたところ，ご協賛を快諾してくださりました．ありがとうございます．

JLCPCBへのリンク

英語発注システム

日本語発注システム

ご提供いただいた基板

今回は基板のみを提供いただきました．パーツは手はんだで実装しています．

DCモータのMD

（一部パーツが未実装ですが）DCモータのMDです．STM32F303K8T6とハーフブリッジドライバ（IR2302）で構成されています．

大きな特徴としては，ボード上にマイコンが搭載されておりCAN通信で制御する点です．近代的な基板ですね☆

メインボード

（一部パーツが未実装ですが）メインボードです．STM32H723ZGT6でイーサネット1つとCANFD 3つを管理します．

しかし，イーサネット部が動作しないため再発注中へ...